Jun Lan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ズームなしで詳細を見るv2：汎化可能なマルチモーダル知覚のための証拠連結
  マルチモーダル知覚2026/10/27

  画像内の関連領域をズームした視点から比較・集約・連鎖を要する質問を合成し、複数VLMの一致と領域除去テストで品質を担保してRLVRで学習。下流ベンチマークに特化せず細粒度・空間知覚や長文脈理解、エージェント課題を改善。

• GAP-SAM: グローバルアーティファクト事前情報による汎用的なAI生成画像改ざん位置特定
  画像改ざん検出2026/8/21

  AI生成画像の改ざん位置を特定する手法で、画像とそのVAE再構成からグローバルなアーティファクト情報を抽出し、SAM3の特徴ピラミッドに注入することで、セマンティック境界への過学習を抑えつつ高い汎化性能を実現した。