Xinming Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二ストリームネットワークによる視覚ベース触覚センサの物体特徴抽出と融合知覚
  触覚2025/10/1

  視覚ベース触覚センサの冗長性を抑えつつ、深さと硬さの特徴を二ストリームCNNで抽出・融合し、物体認識精度を高める手法を提案した。

• 接触条件誘導拡散モデルによる視覚ベース触覚画像生成
  触覚2024/12/1

  物体のRGB画像と接触力データから、高忠実度な視覚ベース触覚センサ画像を生成する拡散モデルを提案し、従来手法より誤差を大幅に削減した。

• Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing
  2023/11/1
• A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
  2023/10/1