Weikai Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接地行動モデル：ロボティクスの基盤としての3Dグラウンディング
  VLA2026/9/20

  言語・点・ボックス指示を対象物の3D表現に変換し、マルチストリームTransformerで行動を予測するロボット基盤モデルGAMを提案。RoboTwin 2.0やLIBERO-PROで高い成功率を示した。

• MolmoAct2: 実世界展開のための行動推論モデル
  VLA2026/5/1

  実世界展開に適した完全オープンな行動推論モデルMolmoAct2を提案し、空間推論に特化したVLMバックボーン、新しいデータセット、オープンな行動トーカナイザ、適応的推論機構などを導入して性能と効率を向上させた。