Weijian Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AV-FABLE：長尺動画における音声視覚マニピュレーションのフォレンジック
  動画フォレンジック2026/10/24

  長尺の音声視覚動画に含まれる局所的なAI改ざんを検出・時間特定するための二重タイムラインベンチマークAV-FABLEを構築し、音声と視覚を分離して読み出すNFSR手法を提案した論文。

• EMERGE-Policy: ロボットの心は単一ポリシーを超えて出現する
  VLA2026/8/30

  複数の専門エージェントが協調して知覚・推論・検証・記憶を行うグラフ構造のエージェントフレームワークを提案し、追加のファインチューニングなしでベンチマークと実ロボット実験で高い性能を達成した。