Weiheng Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツリー構造ロボット制御ファームウェアの静的タイミングオーケストレーション
  制御ファームウェア2026/8/1

  ロボット制御ファームウェアをツリー構造のデバイスモデルから生成する際に、コンパイル時情報を用いて実行順序を静的に決定し、レイテンシを最小化するスケジューリング機構を提案した。実機評価でタイミング性能と応答性の向上を確認した。