Wang Xi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御ファームウェア
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 木構造ロボット制御ファームウェアの静的タイミングオーケストレーション制御ファームウェア2026/8/5
ロボット制御ファームウェアを構造記述から生成する際、木構造のデバイスモデルに基づいて実行順序を静的に決定するスケジューリング機構を提案し、レイテンシと応答性を改善した。
- Static Timing Orchestration for Tree-Structured Robot Control Firmware2026/8/1