Wei-Hsi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地面に応じて脚の硬さを変える単脚ホッパー：省エネ跳躍の実現
  跳躍ロボット2025/8/1

  脚の硬さをリアルタイムに調整できる単脚跳躍ロボットを開発し、地面の硬さと減衰に応じて最適な脚剛性を選ぶことで、一定のエネルギー入力で最大の跳躍高さを達成できることを実験とシミュレーションで示した。

• A Tunably Compliant Origami Mechanism for Dynamically Dexterous Robots
  2019/10/1