Wei-Fang Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-AR3L: 強化学習における絶対・相対報酬のための視覚言語モデル
  報酬学習2026/7/1

  視覚言語モデルを用いて、自然言語のタスク目標に基づく絶対報酬と相対報酬を学習し、強化学習の報酬設計問題を解決するフレームワークを提案した。

• DriveEnv-NeRF: NeRFベースの自動運転環境による実世界性能検証
  sim2real2024/3/1

  NeRFを用いて対象実世界シーンの高忠実度シミュレーション環境を構築し、自動運転エージェントの性能予測と訓練の堅牢化を実現するフレームワークを提案した。