Kuan-Chen Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-AR3L: 強化学習における絶対・相対報酬のための視覚言語モデル
  報酬学習2026/7/1

  視覚言語モデルを用いて、自然言語のタスク目標に基づく絶対報酬と相対報酬を学習し、強化学習の報酬設計問題を解決するフレームワークを提案した。