Wayne Paul Martis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼深度推定を用いた視覚ベース全方向ナビゲーションの教師-生徒学習
  ナビゲーション2026/3/1

  2D LiDARの教師方策を、単眼深度推定に基づく生徒方策へ蒸留し、Jetson上で完結する視覚ベース移動ロボットナビゲーションを実現した。

• Cooperative Collision Avoidance in Mobile Robots using Dynamic Vortex Potential Fields
  2022/11/1