Sachit Rao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関係性エピポーラグラフによる頑健な相対カメラ姿勢推定
  VSLAM/姿勢推定2026/4/1

  対応点をノードとするエピポーラグラフ上で関係推論を行い、ノイズや大きなベースライン変化に頑健な相対カメラ姿勢を推定する手法を提案した。

• Design of Planar Collision-free Trochoidal Paths for a Multi-robot Swarm
  2023/11/1
• Cooperative Collision Avoidance in Mobile Robots using Dynamic Vortex Potential Fields
  2022/11/1