Brandon C. Fallin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 流れの中の骨格:グラフ構造フローマッチングによる人間動作予測動作予測2026/9/26
骨格の時空間グラフ上で条件付きフローマッチングを行い、骨長を保ちながら多様で整合的な未来の動作軌道を生成する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
骨格の時空間グラフ上で条件付きフローマッチングを行い、骨長を保ちながら多様で整合的な未来の動作軌道を生成する手法を提案。