Ward Goossens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己混合レーザー干渉法によるロボット触覚センシング
  触覚2025/2/1

  自己混合干渉法(SMI)をロボット指先に初めて統合し、滑りや外部接触の検知において音響センシングより高感度で環境ノイズに強いことを示した。