Lowiek Van den Stockt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己混合レーザー干渉法によるロボット触覚センシング
  触覚2025/2/1

  自己混合干渉法(SMI)をロボット指先に初めて統合し、滑りや外部接触の検知において音響センシングより高感度で環境ノイズに強いことを示した。

• オープンソース磁気触覚センサの自動キャリブレーション
  触覚2024/5/1

  把持器に依存せずその場で自動キャリブレーションできるオープンソースの磁気触覚センサを提案し、触覚センシング導入の障壁を下げる。