Wanmeng Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TravKAN: コルモゴロフ-アーノルドネットワークによる高速かつ解釈可能な非線形走行可能性解析
  走行可能性解析2026/8/3

  本論文では、コルモゴロフ-アーノルドネットワークを用いた走行可能性推定フレームワークTravKANを提案し、学習後に解析式を抽出することで解釈可能性を実現し、LiDARの反射率特徴を新たに導入して性能を向上させた。

• TravKAN: Fast and Interpretable Nonlinear Traversability Analysis with Kolmogorov-Arnold Networks
  2026/8/1
• DPGLA: Bridging the Gap between Synthetic and Real Data for Unsupervised Domain Adaptation in 3D LiDAR Semantic Segmentation
  2025/10/1
• Point-Plane Projections for Accurate LiDAR Semantic Segmentation in Small Data Scenarios
  2025/9/1
• A Sonar-based AUV Positioning System for Underwater Environments with Low Infrastructure Density
  2024/5/1
• Improving Generalization of Synthetically Trained Sonar Image Descriptors for Underwater Place Recognition
  2023/8/1