Wangyu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionCraft: スパース注意機構を用いた潜在世界モデリングによる映像高精細化
  映像超解像2026/8/9

  動きを考慮した潜在状態予測と適応的スパース注意機構を組み合わせた映像超解像フレームワークを提案し、高品質で時間的に一貫した再構成を実現した。

• CubeRobot: 視覚言語モデルによるルービックキューブ操作への言語の接地
  VLA2025/3/1

  ルービックキューブを解くために特化した視覚言語モデルCubeRobotを提案し、二重ループVisionCoTとMemory Streamで高・低レベルタスクの計画と実行を統合、低・中レベルで100%、高レベルで80%の精度を達成した。