Feiyang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CubeRobot: 視覚言語モデルによるルービックキューブ操作への言語の接地
  VLA2025/3/1

  ルービックキューブを解くために特化した視覚言語モデルCubeRobotを提案し、二重ループVisionCoTとMemory Streamで高・低レベルタスクの計画と実行を統合、低・中レベルで100%、高レベルで80%の精度を達成した。