Wangpok Tse

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterAct: 日常場面における2人間の動的で表現豊かなインタラクティブ活動の大規模データセット
  マルチモーダル相互作用2025/9/1

  2人が日常場面で協力して行う長時間のインタラクティブな活動を、音声・身体動作・表情のマルチモーダルで収録した大規模データセットを構築し、音声から両者の表情と身体動作を生成する拡散モデル手法も提案した。

• MotionPersona: 個人特性を反映した歩行制御
  歩行2025/6/1

  身体的特徴や心理状態などの属性を指定すると、それを反映した歩行アニメーションをリアルタイム生成するキャラクターコントローラを提案。