Sebastian Tschernuth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車と手動運転車の相互作用マルチシナリオデータセット
  自動運転データセット2024/3/1

  自動運転と手動運転の車両間相互作用に焦点を当てた大規模センサーデータセットを構築し、軌道クラスタリングやカメラキャリブレーション、物体検出のユースケースで有効性を示した。

• Extraction of Road Users' Behavior From Realistic Data According to Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems
  2023/7/1
• Interaction of Autonomous and Manually-Controlled Vehicles:Implementation of a Road User Communication Service
  2022/4/1