Christo Kurisummoottil Thomas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的な鏡から能動的なエージェントへ：ネットワーク上の物理AIのためのホロニックデジタルツイン
  群制御2026/8/6

  無線ネットワーク上で物理AIをリアルタイムに協調させるため、ホロニックデジタルツインのネットワーク（HDT-Nets）を提案し、能動推論と因果マルコフブランケットを用いて環境を能動的に推論する。

• 疫学のためのワールドモデルに向けて
  疫学モデル2026/4/10

  疫学における意思決定を、潜伏状態と政策依存の観測を扱う制御された部分観測動的システムとして捉え、ワールドモデルの枠組みを提案する論文。