Naren Ramakrishnan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き感染症政策計画のためのグラフ世界モデル
  グラフ世界モデル2026/9/28

  地域間の移動による影響と限られた資源を考慮し、グラフ構造の世界モデルと分散最適化で地域ごとの介入政策を制約付きで計画する枠組みEpiMindを提案。

• 疫学のためのワールドモデルに向けて
  疫学モデル2026/4/10

  疫学における意思決定を、潜伏状態と政策依存の観測を扱う制御された部分観測動的システムとして捉え、ワールドモデルの枠組みを提案する論文。

• デュアルマインド世界モデル：動的無線ネットワークにおける学習のための汎用フレームワーク
  無線ネットワーク/強化学習2025/10/28

  認知心理学の二重過程理論に着想を得て、パターン駆動型のSystem 1と論理駆動型のSystem 2を組み合わせた世界モデルを提案し、mmWave V2X環境でのリンクスケジューリングを長期計画で最適化する。