W. Jacob Wagner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションされたコンパクトトラックローダによる土壌特性のオンサイト推定とベイズマッピング
  土壌マッピング/自律掘削2025/7/1

  土壌条件が未知で空間的に変化する環境での自律掘削に向け、ブレードと土の相互作用から土壌特性をオンライン推定し、地図上にベイズ的に追跡するシステムを提案した。

• 土砂掘削の基礎方程式の導出と土壌特性推定実験のためのVortex Studioシミュレーション設定
  sim2real2025/5/1

  傾斜地の土壌を押すブレードの土砂掘削基礎方程式を導出し、Vortex Studioの土壌-工具相互作用シミュレーションの高度な設定法を示した補足資料。

• In Situ Soil Property Estimation for Autonomous Earthmoving Using Physics-Infused Neural Networks
  2023/9/1
• A Robust Localization Solution for an Uncrewed Ground Vehicle in Unstructured Outdoor GNSS-Denied Environments
  2023/9/1