Vivian Mushahwar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚情報を用いたファジィ制御によるスマートウォーカー：片麻痺の脳卒中患者の操作性向上
  アシスティブ・ロボティクス2025/2/1

  肩の外転角度をステレオカメラで計測し、ファジィ制御で歩行器の動きを操作するシステムを開発。片手のみで使える脳卒中患者の負担を大幅に軽減した。

• スマート歩行支援ロボットによる歩行対称性評価：新しい移動機能評価アプローチ
  歩行支援ロボット2024/8/1

  歩行支援ロボットに搭載したセンサで利用者との相互作用トルクを計測し、歩行の非対称性を84.9%の精度で検出する手法を提案した。