Amir Zakerimanesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚情報を用いたファジィ制御によるスマートウォーカー：片麻痺の脳卒中患者の操作性向上
  アシスティブ・ロボティクス2025/2/1

  肩の外転角度をステレオカメラで計測し、ファジィ制御で歩行器の動きを操作するシステムを開発。片手のみで使える脳卒中患者の負担を大幅に軽減した。