Vivek Khatana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証器を介したマルチLLM協調によるマルチロボット経路計画
  マルチロボット経路計画2026/10/8

  複数のLLMプランナーが個別に生成した計画を幾何検証器で実行可能性を確認し、衝突情報をフィードバックして再計画させる協調手法を提案。CARLAとCrazyflieで集中型・分散型のトレードオフを評価した。

• 分布ロバスト適応反復共分散ステアリングによる小天体近傍運用
  宇宙機制御2026/10/8

  不確かな重力・太陽輻射圧下での小天体近傍運用に向け、反復共分散ステアリングとL1分布ロバスト適応制御を組み合わせ、衝突回避のリスクを大幅に低減する手法を提案した。