Vittorio Palladino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽領域を考慮したUAV飛行のためのモデル予測パス積分制御
  UAV/MPPI/遮蔽回避2026/9/23

  オンライン占有マップから3次元の遮蔽境界を抽出し、隠れた移動体が到達しうる領域を予測してMPPIの軌道生成でペナルティを与えることで、遮蔽物から急に現れる障害物を回避するUAV制御手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。