Vittorio Candiello

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットの形状・材料・駆動の同時最適化のための統一低次元設計埋め込み
  ソフトロボット設計最適化2026/3/1

  ソフトロボットの形状、材料分布、駆動を単一の低次元パラメータ空間で表現し、共同最適化する手法を提案。ブラックボックスシミュレータと互換性があり、逐次最適化より優れた性能を示した。