Manuel Mekkattu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットの形状・材料・駆動の同時最適化のための統一低次元設計埋め込み
  ソフトロボット設計最適化2026/3/1

  ソフトロボットの形状、材料分布、駆動を単一の低次元パラメータ空間で表現し、共同最適化する手法を提案。ブラックボックスシミュレータと互換性があり、逐次最適化より優れた性能を示した。

• SORS: ソフトロボット向けのモジュール式高忠実度シミュレータ
  sim2real2025/12/1

  有限要素法と逐次二次計画法を組み合わせ、ソフトロボットの大変形・接触・圧力駆動を高精度に再現するモジュール式シミュレータSORSを提案し、実機実験で検証した。