Vitor S. Martins

Mississippi State University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収穫のための選択的ワタボール位置推定：圃場条件下での深層学習視覚モデル評価
  農業ロボティクス2026/9/17

  圃場で撮影したワタの画像データセットを用い、YOLO系やSAM系の深層学習モデルによるワタボールの検出・セグメンテーション性能を比較評価した。

• CottonSim: Gazeboシミュレーションにおける視覚誘導型自律綿花収穫ロボットシステム
  農業ロボティクス2025/5/1

  小型軽量な視覚誘導型自律綿花収穫ロボットをGazebo上で開発し、YOLOv8n-segによる綿花検出とGPS・地図ベースのナビゲーションで自律走行・収穫をシミュレーション検証した。