Isuru Laddusinghe Badu
University of Georgia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
農業ロボティクス
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論文
- ロボット収穫のための選択的ワタボール位置推定：圃場条件下での深層学習視覚モデル評価農業ロボティクス2026/9/17
圃場で撮影したワタの画像データセットを用い、YOLO系やSAM系の深層学習モデルによるワタボールの検出・セグメンテーション性能を比較評価した。