Vighnesh Vatsal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基礎モデルと反復再計画を用いた小売店舗における移動操作のタスク計画
  タスク計画2026/7/1

  LLMとVLMを用いて小売店舗の補充作業を計画し、フィードバックによる反復再計画で誤りを修正するシステムを提案。シミュレーションで検証した。

• 小売店向け共有制御テレオペレーション全方位デュアルアーム移動マニピュレーションロボットシステム
  遠隔操作/マニピュレーション2026/2/1

  小売環境向けに全方位移動と双腕を備えたロボットを開発し、VRモーションキャプチャによる遠隔操作と共有制御で多様な商品の操作を実現した。

• Concept-based Anomaly Detection in Retail Stores for Automatic Correction using Mobile Robots
  2023/10/1
• Auto-TransRL: Autonomous Composition of Vision Pipelines for Robotic Perception
  2022/9/1
• Challenges in Applying Robotics to Retail Store Management
  2022/8/1
• Analytical Inverse Kinematics for a 5-DoF Robotic Arm with a Prismatic Joint
  2020/11/1