Vishrut Jain

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脆弱な道路利用者を避けながら走行する車両システムと遠隔操作
  自動運転2025/5/1

  歩行者や自転車などの脆弱な道路利用者を安全かつ効率的に回避する車両システムを開発し、トポロジー駆動型モデル予測制御による運動計画と遠隔操作機能を統合した。

• Motion Cueing Algorithm for Effective Motion Perception: A frequency-splitting MPC Approach
  2023/9/1
• Computationally-efficient Motion Cueing Algorithm via Model Predictive Control
  2023/4/1