Vishnu Sangli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 鳥に着想を得た羽ばたき翼ロボットの学習ベース軌道追従
  飛行制御2024/11/1

  強化学習を用いて、鳥型羽ばたき翼ロボットが複雑な翼軌道を学習し、安定飛行・飛行モード切替・様々な空力条件下での軌道追従を実現する制御フレームワークを提案した。