Vishal Ramesh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DTEA: A Dual-Topology Elastic Actuator Enabling Real-Time Switching Between Series and Parallel Compliance
  2026/4/1
• Robust Fleet Sizing for Multi-UAV Inspection Missions under Synchronized Replacement Demand
  2026/4/1
• False Feasibility in Variable Impedance MPC for Legged Locomotion
  2026/4/1