Vishal M. Patel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spectra: マルチスケール暗黙分解によるディープフェイク検出
  ディープフェイク検出2026/10/22

  画像ごとの暗黙的ニューラル表現(INR)の再構成過程から得られるマルチレベルのヒートマップと意味的特徴を双方向融合し、生成手法に依存しにくいディープフェイク検出手法を提案した論文。

• 位相保存拡散による構造整合生成
  sim2real2025/12/1

  拡散過程のノイズを位相保存型に再定式化し、構造を保った画像・動画生成やsim2real転移を可能にした手法を提案。

• 自動運転のためのマルチモーダル大規模言語モデルの蒸留
  自動運転2025/1/1

  マルチモーダルLLMの知識を視覚ベースのプランナーに蒸留し、推論時にはLLM不要で高効率かつ長尾シナリオに強い自動運転計画を実現した。

• SPIN道路マッパー：空間・相互作用空間グラフ推論による航空画像からの道路抽出
  道路抽出2021/9/1

  航空画像から道路を抽出するため、特徴マップ上の空間空間と相互作用空間にグラフを構築して推論するSPINモジュールと、それをマルチスケール化したSPINピラミッドを提案し、道路セグメンテーション精度と学習収束速度を向上させた論文。