Vincenzo Guarino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iAm.md: 未知のオープンボキャブラリ領域におけるエージェント内省によるロボットスキル自己評価
  VLA2026/10/7

  LLMエージェントがロボットのスキルと環境を内省し、実行可能な計画を生成するためのMarkdown標準とフレームワークを提案。シミュレーションでナビゲーションとマニピュレーションのタスクにおける有効性を示した。