Vinícius Araújo de Oliveira
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク・モーションプランニング
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論文
- 報酬誘導RRT*による予算制約付きタスク・モーションプランニングタスク・モーションプランニング2026/10/26
連続状態空間上で報酬誘導RRT*探索を逐次行い、予算内で報酬の高いタスクを選びつつ実行可能な経路を計画する枠組みを提案し、障害物やタスク数が増えてもVNS-PRM*と同等の解をより少ないサンプルで得られることを示した。