Viktor Larsson

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンパクトなポーズグラフ最適化による剛体物体の高速ポーズ追跡
  物体追跡2026/10/8

  対応点推定の上に軽量な追跡モジュールを載せ、相対ポーズ制約のみを最適化することで、再構築ベースの手法に匹敵する精度を低計算コストで実現した。

• Learning-Based Dimensionality Reduction for Computing Compact and Effective Local Feature Descriptors
  2022/9/1
• MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry
  2021/3/1
• Infrastructure-based Multi-Camera Calibration using Radial Projections
  2020/7/1
• GAPS: Generator for Automatic Polynomial Solvers
  2020/4/1