Vijay Bhaskar Semwal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中無人機のセンサベース計画と制御に関するサーベイ
  水中ロボティクス2026/4/1

  水中無人機(UUV)のセンサベースの計画・制御手法を調査し、複雑な水中環境でのナビゲーション課題に対応するため、リアルタイムセンサ入力を活用した局所計画層と制御アーキテクチャを分類・比較した。

• Human Gait State Prediction Using Cellular Automata and Classification Using ELM
  2021/5/1
• Data Driven Computational Model for Bipedal Walking and Push Recovery
  2017/10/1
• Bipedal Model Based on Human Gait Pattern Parameters for Sagittal Plane Movement
  2014/5/1
• Study of Humanoid Push Recovery Based on Experiments
  2014/5/1