Leena Vachhani

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中無人機のセンサベース計画と制御に関するサーベイ
  水中ロボティクス2026/4/1

  水中無人機(UUV)のセンサベースの計画・制御手法を調査し、複雑な水中環境でのナビゲーション課題に対応するため、リアルタイムセンサ入力を活用した局所計画層と制御アーキテクチャを分類・比較した。

• 未知の水中空間における即時計画・制御・安全性の確保
  水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの未知環境での航行を、リアルタイムセンサデータとフィードバック制御を統合した枠組みで実現し、障害物回避と狭所での機動性を向上させる手法を提案した。

• Self-navigation in crowds: An invariant set-based approach
  2024/1/1
• Balancing Priorities in Patrolling with Rabbit Walks
  2023/12/1
• Swarm Self Clustering for Communication denied Environments without Global Positioning
  2023/11/1
• Pendulum Actuated Spherical Robot: Dynamic Modeling & Analysis for Wobble & Precession
  2023/1/1
• Wobble control of a pendulum actuated spherical robot
  2023/1/1
• 3D Sensing of a Moving Object with a Nodding 2D LIDAR and Reconfigurable Mirrors
  2019/12/1
• Reconfigurable formations of quadrotors on Lissajous curves for surveillance applications
  2018/12/1
• Hilbert's Space-filling Curve for Regions with Holes
  2017/9/1