Tejal Bedmutha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中無人機のセンサベース計画と制御に関するサーベイ
  水中ロボティクス2026/4/1

  水中無人機(UUV)のセンサベースの計画・制御手法を調査し、複雑な水中環境でのナビゲーション課題に対応するため、リアルタイムセンサ入力を活用した局所計画層と制御アーキテクチャを分類・比較した。

• 未知の水中空間における即時計画・制御・安全性の確保
  水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの未知環境での航行を、リアルタイムセンサデータとフィードバック制御を統合した枠組みで実現し、障害物回避と狭所での機動性を向上させる手法を提案した。