Viet-Thanh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWorM：身体性ビデオ世界モデルにおける運動のリアリズム・一貫性・加速効果の評価
  ビデオ世界モデル2026/10/24

  ロボット操作向けビデオ世界モデルを、実機展開を意識して評価するベンチマークRoboWorMを提案し、VLM不要の運動安定性・多視点幾何一貫性指標と加速手法の品質効率監査を行う。

• 正しく始めて正しく着地：初期ノイズ選択による非同期実行
  ロボットポリシー/アクション・チャンキング2026/6/1

  アクション・チャンキングの非同期実行時に生じるチャンク境界の不整合を、生成前の初期ノイズを適切に選ぶことで解決する学習不要の手法PAINTを提案。逆オイラー反転と再描画ルールで整合性を保ち、シミュレーションと実機で性能を向上させた。