Victoria Preston

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点における優先権ナビゲーションのための運転支援意思決定
  自動運転意思決定2025/9/1

  無信号交差点での優先権判断をPOMDPとして定式化し、確率的プランナーがルールベースより安全な運転支援を実現することを示した。

• Enabling Under-Ice Geochemical Observations with a Size, Weight, and Power-Constrained Robot
  2022/9/1
• Robotic Planning under Uncertainty in Spatiotemporal Environments in Expeditionary Science
  2022/6/1
• Enabling Topological Planning with Monocular Vision
  2020/3/1
• Information-Guided Robotic Maximum Seek-and-Sample in Partially Observable Continuous Environments
  2019/9/1