Joseph Vazhaeparampil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点における優先権ナビゲーションのための運転支援意思決定
  自動運転意思決定2025/9/1

  無信号交差点での優先権判断をPOMDPとして定式化し、確率的プランナーがルールベースより安全な運転支援を実現することを示した。