Nathaniel Trask

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット汎化可能な動作計画のためのニューラルナビゲーション関数
  動作計画2026/6/1

  学習したナビゲーション関数を構造化された楕円型プランナーに組み込み、未知の環境形状に対してゼロショットで転移可能な衝突回避動作を生成する手法を提案した。

• 物理保存環境モデルを用いた複雑流れにおけるマルチロボット多源局在化
  群制御2025/9/1

  各ロボットが機械学習した有限要素環境モデルを搭載し、相互情報量基準に基づくインフォタクシス制御で化学漏洩や油流出の源を効率的に特定する分散センシング手法を提案。