Victor Sanchez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半教師あり視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/6/19

  ロボットの行動予測に必要な教師付きデモデータを減らすため、未ラベルの軌道から信頼できる擬似行動を生成する自己蒸留型教師-学生フレームワークSemiVLAを提案した。

• Real-Time Driver Monitoring Systems through Modality and View Analysis
  2022/10/1
• Forecasting Pedestrian Trajectory with Machine-Annotated Training Data
  2019/5/1