Victor Parque
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御経路計画ドローン/コンピュータビジョン触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 交差点におけるマルチロボット協調計画のためのハイブリッド進化的アプローチ群制御2024/12/1
交差点での複数ロボットの衝突回避計画に、パラメトリック格子表現と離散RRTを組み合わせた進化的アルゴリズムを提案し、複雑なシナリオで既存手法より優れることを示した。
- 障害物のある平面上におけるクラスタ化シュタイナー木の階層的ヒューリスティック経路計画2024/12/1
障害物を避けつつ互いに重ならない複数のユークリッド・シュタイナー木を、階層的アプローチとバンドリング操作で計算する手法を提案し、その有効性を実験で示した。
- DroneVis: ドローン向け汎用コンピュータビジョンライブラリドローン/コンピュータビジョン2024/6/1
Parrotドローン上でコンピュータビジョンアルゴリズムを自動化するPythonライブラリDroneVisを提案し、多様なタスクとモデルを提供する。
- ソフト連続体ロボットの形状センシングを強化する柔軟eテキスタイルセンサ触覚2024/4/1
柔軟なeテキスタイル抵抗センサと深層CNNを組み合わせ、ソフト連続体ロボットの形状を高精度に推定する手法を提案した。
- Towards Hexapod Gait Adaptation using Enumerative Encoding of Gaits: Gradient-Free Heuristics2022/9/1
- Learning Obstacle-Avoiding Lattice Paths using Swarm Heuristics: Exploring the Bijection to Ordered Trees2022/9/1
- Towards Spiral Brick Column Building Robots2020/11/1