Eric Vincent Galeta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト連続体ロボットの形状センシングを強化する柔軟eテキスタイルセンサ
  触覚2024/4/1

  柔軟なeテキスタイル抵抗センサと深層CNNを組み合わせ、ソフト連続体ロボットの形状を高精度に推定する手法を提案した。