Yifan Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoMem-VLA：3Dシーン理解を時系列メモリに内在化する視覚言語行動モデル
  VLA2026/10/21

  凍結した幾何基盤モデルの監督で学習する幾何トークンを時系列メモリとして保持し、推論時に3D再構成なしで行動生成できるVLAフレームワークを提案した論文。