Jasan Zughaibi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔磁気駆動を用いた倒立振子の動的スイングアップ学習
  制御2026/6/1

  臨床用電磁ナビゲーションシステムを用いて、磁気駆動倒立振子のスイングアップを軌道最適化と反復学習制御により実現した。

• 動的フィードバックによる電磁ナビゲーションシステムの作業空間拡大：単一およびマルチエージェント制御
  電磁ナビゲーション/制御2025/11/1

  電磁ナビゲーションシステムの作業空間を、運動中心のトルク/力目標と動的フィードバックで拡大し、低電流で倒立振子を安定化、さらに複数エージェント制御や臨床システムでの有効性を示した。

• A Fast and Reliable Pick-and-Place Application with a Spherical Soft Robotic Arm
  2020/11/1